İşte eğlenceli bir meydan okuma: Dört ayaklı bir robota başarılı bir halde futbol topunu sürüklemeyi öğretmek. Aslında, bu, 1996 yılında kurulan büyük uluslararası müsabaka RoboCup’ın temel bileşenlerinden biridir. Futbol, bir robotun hareket kabiliyeti, çevikliği ve karar verme yeteneğini sınamak için şahane bir yol.
MIT’nin Dribblebot’uyla iki değerli fark: Birinci olarak, RoboCup robotları ekseriyetle iki ayaklıdır. İkinci olarak ve daha değerlisi, bu robot karmaşık vazifesi sistemsiz ve değişken toprakta gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır, bu da vazifeye bir zorluk düzeyi daha ekler.
Proje eş önderi Yandong Ji, haberlere bağlı bir yazıda, “Geçmiş yaklaşımlar, top sürme sıkıntısını kolaylaştırıyor ve düz, sert taban varsayımını yapıyor. Hareket de daha statik olarak tasarlanmış; robot birebir anda koşmaya ve topu yönlendirmeye çalışmıyor. İşte daha sıkıntı dinamiklerin denetim sorununu girdiği yer burasıdır. Bu karmaşık misyonu gerçekleştirmek için son devirde yapılan ilerlemeleri dış yer hareket kabiliyetini geliştirmek ismine genişlettik.” şeklinde konuştu.
Gerçeğini aratmayan robot köpek şaşkınlık yarattı!
Potansiyel topraklar ortasında çim (doğal olarak), kum, çakıl, çamur ve kar bulunuyor. Tüm bu problemlere cevap, robotik alanla ilgili geçmiş tecrübesi olan herkes için tanıdık olmalıdır: simülasyon, simülasyon, simülasyon. Eğitimde fizikî robot, bilgisayarların farklı ortamlarda 4.000 eşzamanlı simülasyonunu gerçekleştirirken bir “dijital ikiz” olarak kabul edilir.
Bu tıp eğitimler, robot futbolunun itiraf etmek gerekirse dar dünyasının ötesinde daha geniş uygulamalara sahiptir. Bacaklı robotların aktifliği üzerine yapılan tartışmalar sürüyor, fakat bir şey kesin: Tekerleklerle şu an gidilebilecek kadar ileri gidemiyorsunuz ve bunu yapabilmek için bacaklara gereksiniminiz var!
0 Kullanıcı Oyu ( 0 out of 0 )
